飞行动力学 - 第14节-飞机的配平 之 基础点摘要
1. 最大上偏配平角2. 重心前限3. 配平曲线4. 空气压缩性影响 & 配平曲线5. 马赫速配平曲线6. 地面效应7. 地效的影响8. 参考资料
1. 最大上偏配平角
升降舵下偏为正从操纵性的角度，重心应该位于【重心前限】
X
c
g
,
f
X_{cg,f}
Xcg,f之后从稳定性的角度，重心应该位于【重心后限】
N
0
N_0
N0之前配平角的范围应该覆盖【重心前限，重心后限】(确保最大升力情况下，仍然能够正常飞行)
2. 重心前限
为了是飞机能够在最大升力系数下飞行，重心就不能超过重心前限，否则升力将不够维持飞机飞行。
3. 配平曲线
从姿态的角度，pitch推杆是前倾；从力的角度，前倾增加前向力（动力分量+重力分量）；
四轴模型控制加速，就要推油门同时pitch foward来维持当前高度快速加速前飞。 固定翼靠升力抬头，可能没有多轴感觉这么明显。
注：飞机达到临界马赫数时，焦点开始后移；低头力矩因力臂大幅增加而剧烈增加；同时，操纵面效率因激波而降低，平尾抬头力矩不足以弥补低头力矩；最终导致接近音速时的俯冲现象。
4. 空气压缩性影响 & 配平曲线
后掠翼：Swept-back wing三角翼：Delta wing在接近马赫速的时候，空气压缩性会对配平曲线产生影响（跨音速勺形区）
5. 马赫速配平曲线
为了弥补跨音速勺形区的配平影响，采用了马赫数配平。曲线如下：
6. 地面效应
地效与空中情况不同，由于存在大地这个不可忽略的边界限定。导致升力提升，平尾效率增加。
7. 地效的影响
地面效应使得中性点后移机翼升力提升平尾效率提高所需的最大上偏配平角增大
8. 参考资料
飞行动力学-第14节-飞机的配平