“步甲”底盘
10cm越障
30°爬坡
石子路面
20cm沟壑
机器狗性能
全地形作业
轻松跨越20公分障碍物与楼梯、30°斜坡，在废墟、石碓、碎石、草地等非结构化路面行动自如。
全向灵活移动且接触面小，避免改变现场环境，降低二次事故发生概率。
全天候作业
IP67防护，适应浓烟、有毒、暴雨、冰雹、低温等各种恶劣环境。
动态停避障
标配四固态激光雷达，结合AI智能算法，可实现动态停避障。
智能采集系统
全方位采集现场图像信息、气体信息、声音信息、三维数据。
负载设备
双光云台
通过可见光镜头呈现现场画面，热成像完成人员、火点、火点温度的识别。可变焦侦查，可通过补光灯进行照明，满足黑暗环境下的侦查。
气体探测
可检测常见氧气、二氧化碳、一氧化碳、可燃EX、氮氧化物NOX气体浓度。
语音通信
通过语音通信系统，与现场人员进行双向对讲。
三维测绘
实时点云：实时获取点云地图，能够提供实时的地形信息及机器狗的全局位置。 3D建模：处理获取高精度点云地图。
安全巡逻与异常识别
自动充电、自动巡逻，通过AI识别发现风险并通知相关人员处理，实现24小时完全无人化巡逻工作，并可下载生成巡检报告。机器人具备融合激光雷达、超声波、防跌落、防撞条等安全装置保证机器人安全运行。
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